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产品详情

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高精度视觉组合导航
高精度车载视觉组合导航是一款基于VINS惯性导航技术,融合高精度卫星导航(RTK)、惯性导航传感器(IMU)、视觉传感器(Camera)和车辆信息 (轮速、档位等),依照车规级规格设计的高机能视觉组合导航产品。

职能特点

l 不变导航无卫星信号环境下,通过视觉传感器(如摄像头)捉拿环境特点,结合惯性丈量单元(IMU)的短时高精度个性,可能在无卫星信号环境下实现陆续、不变的导航

l 多源融合:多源信息融合,显著提高精度,能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度,满足自动驾驶、无人机、机械人等高精杜爪用需要

l 自主感知:无人为过问的情况下,自主实现环境感知、定位蹊径规划等工作,显著提高系统的自主性水平




产品参数

技术参数
GPS 失锁精度(车载 CEP)


地位漂移(1km 或2min):3‰(有里程计组合)

航向漂移(1min):0.15°



单点定位精度(RMS)


平面:1.5m,高程:2.5m


RTK定位精度(RMS)


平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm


定向精度(RMS)


0.2°/1 m 基线


功夫精度(RMS)


20ns