产品详情
Product GETAILS ??职能特点
l 不变导航:无卫星信号环境下,通过视觉传感器(如摄像头)捉拿环境特点,结合惯性丈量单元(IMU)的短时高精度个性,可能在无卫星信号环境下实现陆续、不变的导航
l 多源融合:多源信息融合,显著提高精度,能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度,满足自动驾驶、无人机、机械人等高精杜爪用需要
l 自主感知:无人为过问的情况下,自主实现环境感知、定位蹊径规划等工作,显著提高系统的自主性水平
产品参数
| 技术参数 | |
| GPS 失锁精度(车载 CEP) |
地位漂移(1km 或2min):3‰(有里程计组合) 航向漂移(1min):0.15°
|
|
单点定位精度(RMS)
|
平面:1.5m,高程:2.5m |
|
RTK定位精度(RMS)
|
平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm |
|
定向精度(RMS)
|
0.2°/1 m 基线 |
|
功夫精度(RMS)
|
20ns |